Tunnel drills vision

Il sistema di riposizionamento automatico TUNNEL-DRILLS-VISION è un visualizzatore/memorizzatore delle posizioni relative di un posizionatore che è poi in grado di riportare in modo automatico gli snodi del sistema alla posizione precedentemente memorizzata. Il sistema è in grado di memorizzare 6 posizioni relative, due sfili ed una rotazione per ogni braccio (anteriore e posteriore).

 

 

Il sistema TUNNEL-DRILLS-VISION visualizza e memorizza le posizioni assolute di 4 sensori di sfilo (2 anteriori e 2 posteriori) e 2 sensori di rotazione (anteriore e posteriore) che definiscono la posizione assoluta del braccio del posizionatore

> Sfilo Base Anteriore
> Rotazione Anteriore
> Sfilo Colonna Anteriore
> Sfilo Base Posteriore
> Rotazione Posteriore
> Sfilo Colonna Posteriore

 

Il sistema è in grado di memorizzare fino a 10 fori composti ciascuno dalle 6 posizioni sopra evidenziate. Quando l'operatore dovrà effettuare una seconda passata nel foro precedentemente memorizzato potrà azionare la funzione di auto-posizionamento. Questa funzione automatica riporterà il posizionatore nella medesima posizione precedentemente memorizzata, permettendo così un perfetto riallineamento al foro eseguito in precedenza al fine di eseguire al meglio i trattamenti successivi. Il controllo degli automatismi di riposizionamento viene effettuato tramite 12 uscite digitali in grado di abilitare lo spostamento di ciascuno dei sei movimenti in un verso o in quello opposto. Oltre alle uscite digitali in grado di controllare il movimento il sistema fornisce anche una uscita digitale di abilitazione di tutti i movimenti ed un segnale di allarme che viene attivato quando la macchina si viene a trovare in posizioni pericolose per la stabilità generica o per l'incolumità della macchina stessa. La precisione e rapidità di riposizionamento sono programmabili tramite alcuni parametri che definiscono la modalità con cui avviene il moto di riallineamento per ogni snodo.TUNNEL-DRILLS-VISION permette di gestire semplicemente la lista dei fori memorizzati eliminando quelli terminati e editandone di nuovi.I sensori sono in tecnologia CAN-BUS e sono forniti dal produttore del posizionatore per adattarsi alla costruzione della macchina stessa. Le attuazioni dei movimenti devono essere gestite dal produttore del posizionatore. il sistema fornisce in uscita dei contatti ON/OFF per abilitare/disabilitare il moto di ogni snodo.

Brochure-small

The TUNNEL-DRILLS-VISION system shows and stores the relative position of all the 6 movement of a tunnel machine. The system is also equipped with automatic movemnt control that let you re-position the tunnel machine in the exact position previously stored if you have to enter again into a previously drilled hole.

 

 

  The TUNNEL-DRILLS-VISION system shows and stores the absolute positions related to 4 elongation sensors (2 for the front side and 2 for the rear side) and 2 rotation sensors (front and rear) . These 6 positioning define the absolute position of the mast.

> Front Base Elongation
> Front Rotation
> Front Leg Elongation
> Rear Base Elongation
> Rear Rotation
> Rear Leg Elongation

 

The system is programmed to store up to 10 drilling position(each one composed of the 6 single position showed above). When you have to re-enter a previously stored hole, you can use the automatic repositioning option that will move each one of the 6 simple movements till it reaches the desired position so that you are perfectly re-allined to the previously drilled hole. The automatic movement control is realized with 12 digital outputs programmed to control the motion of each one of the six movements of the tullel machine (back and forward). The system supplies also two more digital output. the first one is a general movement enable signal, the second one is an alarm signal that tell to the operator that the machine is in an unsafe position. The precision and the speed of the repositioning is programmable by the operator changing some parameters in the setting page of the system. TUNNEL-DRILLS-VISION let you easily manage the hole list, editing delating or renaming each stored drill. All the position sensors are CAN-BUS sensors and are installed and sold by the machine manufacturer. The movement actuation is given as a digital signal. The interfaces of this command to the real movement of the machine is managed by the tunnel machine manufacturer cause it depends on the type of actuation the specific machine is using.

Brochure-small